RJM630 Robotinis poliravimas

Robotinio poliravimo įvadas HSR-JM63{3}} turi didelio tikslumo, didelio pagreičio ir gero standumo pranašumus. Pakartotinės padėties nustatymo tikslumas yra iki ±0,05 mm, o judesių diapazonas gali būti iki 1701 mm. JM630 serijos roboto poliravimo charakteristikos 1. Ekonomiškas: mažas...

Siųsti užklausą

Pokalbis dabar

Aprašymas

Techniniai parametrai

Robotinio poliravimo įvadas

JM630 turi didelio tikslumo, didelio pagreičio ir gero standumo pranašumus. Pakartotinės padėties nustatymo tikslumas yra iki ±0,05 mm, o judesių diapazonas gali būti iki 1701 mm.

JM630 serijos roboto poliravimo charakteristikos

1. Ekonomiškas: maža kaina. Tai universalus pramoninis robotas, kurį galima perprogramuoti tvarkymo ir surinkimo operacijoms, o išlaidas galima susigrąžinti per vienerius metus.
2. Ilgaamžiškumas: didelio tikslumo ir didelio standumo importuoto reduktoriaus naudojimas robote gali trukti kelis dešimtmečius. Viena investicija gali būti naudinga daugelį metų.
3. Didelis pagreičio našumas: naudojant mažo greičio santykio didelio tikslumo reduktorių, poliravimo robotas gali turėti itin greitą įsibėgėjimą, kurio pagreičio laikas gali siekti 0,3 sekundės.
4. Aukšta integracija. Integruota signalo linija ir pagrindinio korpuso oro vamzdis yra prijungti ir paleisti be sudėtingų laidų. Vidinis kabelis yra neslystantis, todėl ilgą laiką gali išlaikyti be problemų.
5.Ypatingai didelis tikslumas. Be tikslaus dizaino, naudojamas importuotas didelio tikslumo reduktorius. Galinės dalies perstatymo tikslumas yra iki ±0,05 mm.
6. Didelis lygumas. Pažangi valdymo sistema ir sistema naudojamos greitam ir sklandžiam judėjimui pasiekti, o perėjimo taškas yra beveik nulinio laiko pauzė.
7. Didelis standumas. Po konstrukcijos optimizavimo naudojami didelės galios varikliai ir aukštos kokybės medžiagos, kad būtų pasiektas geras standumas.
8. Didelė apkrova. Maksimali 30 kg apkrova galinėje dalyje gali lengvai susidoroti su apdirbimo, surinkimo ir suvirinimo pramonėje.

RJM630 Robotic Polishing

Robotinio poliravimo parametras

Pramoninis robotas		RJM630
Laisvės laipsnis		6
Nurodyta apkrova		30 kg
Maksimalus darbinis spindulys		1701 mm
Pakartojamumas		±0.05 mm
Judėjimo diapazonas	J1	±160 laipsnių
	J2	-175 laipsnis / +75 laipsnis
	J3	+40 laipsnis / +265 laipsnis
	J4	±180 laipsnių
	J5	±125 laipsnių
	J6	±360 laipsnių
Vardinis greitis	J1	99 laipsniai/s, 1,73rad/s
	J2	87 laipsniai/s, 1,52rad/s
	J3	144 laipsniai /s, 2,51rad/s
	J4	180 laipsnių /s, 3,14rad/s
	J5	180 laipsnių /s, 3,14rad/s
	J6	225 laipsniai /s, 3,92rad/s
Maksimalus greitis	J1	148 laipsniai/s, 2,59rad/s
	J2	109 laipsniai/s, 1,9rad/s
	J3	172 laipsniai /s, 3,01rad/s
	J4	300 laipsnių /s, 5,23rad/s
	J5	300 laipsnių /s, 5,23rad/s
	J6	375 laipsniai/s, 6,54rad/s
Leistinas inercijos momentas	J6	0.8 kg㎡
	J5	3,3 kg
	J4	8,7 kg
Leidžiamas sukimo momentas	J6	30.7 N·m
	J5	73.4 N·m
	J4	140.4 N·m
Taikoma aplinka	temperatūros	0-45 laipsnis
	drėgmės	20%-80%
	Kita	Venkite kontakto su degiomis, sprogiomis ar ėsdinančiomis dujomis ir skysčiais. Laikyti atokiai nuo elektroninio triukšmo šaltinių (plazmos).
Instruktoriaus kabelio ilgis		8 metrai
Korpuso ir spintelės jungties ilgis		6 metrai
I/O parametras		Skaitmeninis: 32 įėjimai, 31 išėjimas (vienas skirtas valdymo spintos gedimo indikatoriaus išėjimui)
Baterijos talpa		5,6kVA
Nominali galia		4,5 kW
Nominali įtampa		Trijų fazių AC380V
Nominali srovė		8.1A
Kūno apsaugos laipsnis		IP54
Montavimo būdas		Montavimas ant žemės, šoninio montavimo montavimas
Kūno svoris		305 kg
Valdymo spintos apsaugos laipsnis		IP53
Valdymo spintos dydis		750 mm (plotis) × 486 mm (storis) × 1030 mm (aukštis)
Valdymo spintos svoris		186 kg