Bendrosios žinios ir pramoninio roboto plėtra

Kinija šiuo metu yra didžiausia pramoninių robotų paklausos rinka. Daugelis žmonių gali nežinoti apie manipuliatorius, todėl šiandien aptarkime pramoninius manipuliatorius!

1.1 Įvadas

Pramoniniai robotai yra automatizuota įranga, kuri integruoja daug pažangių technologijų, tokių kaip mašinos, elektronika, kontrolė, kompiuteriai, jutikliai ir dirbtinis intelektas. Pramoninių robotų naudojimas gali ne tik pagerinti produktų kokybę ir gamybos efektyvumą, bet ir turėti didelę reikšmę gerinant darbo aplinką, mažinant darbo intensyvumą, didinant gamybos efektyvumą ir mažinant gamybos sąnaudas. Todėl pramoninių robotų taikymas yra svarbus kriterijus šalies technologinėms inovacijoms ir aukščiausios klasės gamybos lygiui įvertinti.

1.2 Robotų kūrimo istorija

1921 m. Čekoslovakijos rašytojas Carilo Chibek sukūrė scenarijų pavadinimu "Rossum's Uniersal Robots" (Rosam Universal Robots). Robotas (išversti kaip "Robertas" kinų kalba) reiškia "dirbti nenuilstamai". Chibek apibrėžia robotas kaip vaikinas, kuris tarnauja žmonėms. Tai dirbtinė darbo jėga. Tai ankstyviausia pramoninio roboto koncepcija.

1954 m. amerikietis George'as Dvoras padarė pirmąjį pasaulyje programuojamą robotą (manipuliatorių) ir kreipėsi dėl patento. Pagrindinis patento dalykas yra roboto sąnarių valdymas naudojant servo technologiją ir žmogaus rankos ODULL naudojimas veiksmams mokyti. Robotas gali pasiekti veiksmų įrašymą ir dauginimąsi, tai yra mokymo reprodukcijos robotas.

1959 m. Dvoras ir amerikiečių išradėjas Josephas Ingerberis kartu pagamino pirmąjį pramoninį robotą "Uni-mate", o vėliau įkūrė pirmąją pasaulyje robotų gamybos gamyklą "Unimation Company", kuri atvėrė naują robotų kūrimo erą. Už indėlį į pramoninių robotų tyrimus jis taip pat žinomas kaip "pramoninių robotų tėvas".

1968 m. Stanfordo tyrimų institutas Jungtinėse Amerikos Valstijose paskelbė apie sėkmingą pirmojo protingo roboto "Shakey", kuris atvėrė preliudiją į trečiosios kartos robotų kūrimą, plėtrą.

1.3 Manipuliatoriaus savybės

Programuojamumas, geras universalumas, personifikacija, mechatronika

1.4 Pramoninių robotų taikymas gamyboje

Tvarkymo robotas gali atlikti veiksmingą klasifikavimą ir transportavimą pagal gabenamo objekto charakteristikas ir vietą, kurioje objektas klasifikuojamas, išlaikant objekto formą ir pobūdį, kad pakavimo įranga galėtų atlikti šimtus vienetų per valandą Padėklų gamybos užduotis. Jis vaidina svarbų vaidmenį iškraunant medžiagas gamybos linijoje ir tvarkant konteinerius. Automobilių gamybos pramonė yra plačiausiai naudojama suvirinimo robotų pramonė, ir ji turi nepakartojamų privalumų suvirinimo sunkumams, suvirinimo kiekiui ir suvirinimo kokybei. Surinkimo metu montavimo tikslumas yra didelis, lankstumas yra didelis, o ilgaamžiškumas yra didelis. Pramoninis štampavimas daugiausia naudojamas techninės įrangos pramonėje, su dideliu lankstumu, laiko taupymu ir darbo taupymu, ir tai yra pirmasis daugelio gamintojų pasirinkimas. Panašiai kaip pramoniniai robotai, yra daug kitų naudojimo būdų. Šiuo metu dideli manipuliatorių kiekiai gaminami ir parduodami namuose ir užsienyje. Yra daug pramoninių robotų gamintojų. Manoma, kad pramoninių robotų naudojimas šalyje ateityje čia nesibaims, o automatizuota gamyba išplis į įvairias pramonės šakas.