RHC4 serijos medžiagų tvarkymo robotai
Aprašymas
Techniniai parametrai
Produkto pristatymas
Medžiagų krovimo robotų RHC4 seriją sudaro 4 modeliai, o robotų serija turi 2 skirtingus rankų ilgius ir 3 skirtingas naudingąsias apkrovas, kurios gali būti pritaikytos įvairioms reikmėms nuo mažų erdvių iki plačių erdvių.
Techniniai parametrai
Pramoninis robotas | RHC403 | RHC410A | RHC415 | RHC420 | |
Laisvės laipsnis | 4 | 4 | 4 | 4 | |
Nurodyta apkrova | 3 kg | 10 kg | 15 kg | 20 kg | |
Maksimalus darbinis spindulys | 585 mm | 1402 mm | 1402 mm | 2000 mm | |
Pakartojamumas | ±0.02 mm | ±0.05 mm | ±0.05 mm | ±0.08 mm | |
Judėjimo diapazonas | J1 | ±140 laipsnių | ±145 laipsnių | ±145 laipsnių | ±145 laipsnių |
J2 | ±180 laipsnių | ±135 laipsnių | ±135 laipsnių | ±135 laipsnių | |
J3 | 0-145mm | ± 250 mm | ± 250 mm | ± 240 mm | |
J4 | ±360 laipsnių | ±180 laipsnių | ±180 laipsnių | ±180 laipsnių | |
Vardinis greitis | J1 | 225 laipsniai/s, 3,95rad/s | 225 laipsniai /s, 3,93rad/s | 225 laipsniai /s, 3,93rad/s | 108 laipsniai/s, 1,88 rad/s |
J2 | 225 laipsniai/s, 3,95rad/s | 225 laipsniai /s, 3,93rad/s | 225 laipsniai /s, 3,93rad/s | 148,76 laipsnio /s, 2,60rad/s | |
J3 | 500 mm/s | 500 mm/s | 500 mm/s | 500 mm/s | |
J4 | 360 laipsnių/s, 6,28rad/s | 180 laipsnių/s, 3,14rad/s | 180 laipsnių/s, 3,14rad/s | 225 laipsniai /s, 3,93rad/s | |
Maksimalus greitis | J1 | 374 laipsniai/s, 6,54rad/s | 300 laipsnių /s, 5,23rad/s | 300 laipsnių /s, 5,23rad/s | 216 laipsnių /s, 3,77 rad/s |
J2 | 375 laipsniai/s, 6,54rad/s | 375 laipsniai/s, 6,54rad/s | 375 laipsniai/s, 6,54rad/s | 198 laipsniai /s, 3,54rad/s | |
J3 | 1000 mm/s | 830 mm/s | 830 mm/s | 667 mm/s | |
J4 | 588 laipsniai/s, 10,26rad/s | 360 laipsnių/s, 6,28rad/s | 360 laipsnių/s, 6,28rad/s | 375 laipsniai/s, 6,54rad/s | |
Leistinas inercijos momentas | J4 | 0.03 kg㎡ | 2 kg㎡ | 3 kg㎡ | 6,5 kg㎡ |
Leidžiamas sukimo momentas | J4 | 6.4N·m | 40N·m | 50N·m | 90 Nm |
Taikoma aplinka | temperatūros | 0-45 laipsnių | 0-45 laipsnių | 0-45 laipsnių | 0-45 laipsnių |
drėgmės | 20%-80% | 20%-80% | 20%-80% | 20%-80% | |
kitas | Venkite kontakto su degiomis, sprogiomis ar ėsdinančiomis dujomis ir skysčiais. Laikyti atokiai nuo elektroninio triukšmo šaltinių (plazmos). | Venkite kontakto su degiomis, sprogiomis ar ėsdinančiomis dujomis ir skysčiais. Laikyti atokiai nuo elektroninio triukšmo šaltinių (plazmos). | Venkite kontakto su degiomis, sprogiomis ar ėsdinančiomis dujomis ir skysčiais. Laikyti atokiai nuo elektroninio triukšmo šaltinių (plazmos). | Venkite kontakto su degiomis, sprogiomis ar ėsdinančiomis dujomis ir skysčiais. Laikyti atokiai nuo elektroninio triukšmo šaltinių (plazmos). | |
Instruktoriaus kabelio ilgis | 8 metrai | 8 metrai | 8 metrai | 8 metrai | |
Korpuso ir spintelės jungties ilgis | 5 metrai | 6 metrai | 6 metrai | 6 metrai | |
I/O parametras | Skaitmeninis:32 įėjimai, 31 išėjimas (vienas skirtas valdymo spintos gedimo indikatoriaus išėjimui) | Skaitmeninis: 32 įėjimai, 31 išėjimas (vienas skirtas valdymo spintos gedimo indikatoriaus išėjimui) | Skaitmeninis: 32 įėjimai, 31 išėjimas (vienas skirtas valdymo spintos gedimo indikatoriaus išėjimui) | Skaitmeninis: 32 įėjimai, 31 išėjimas (vienas skirtas valdymo spintos gedimo indikatoriaus išėjimui) | |
Baterijos talpa | 0.6kVA | 2,3kVA | 2,8kVA | 5,6kVA | |
Nominali galia | 0.5KW | 1,8 kW | 2,2 kW | 4,5 kW | |
Nominali įtampa | Vienfazis AC220V, 50 HZ | Trijų fazių AC380V | Trijų fazių AC380V | Trijų fazių AC380V | |
Nominali srovė | 2.5A | 3.2A | 4A | 8.1A | |
Apsaugos laipsnis | IP64(IP67 neprivalomas) | IP54 | IP54 | IP54 | |
Montavimo būdas | Įrengimas ant žemės, šoninis montavimas, aukštyn kojomįrengimas | Įrengimas ant žemės | Įrengimas ant žemės | Įrengimas ant žemės | |
Kūno svoris | 25 kg | 230 kg | 250 kg | 280 kg | |
Valdymo spintos apsaugos laipsnis | IP53 | IP53 | IP53 | IP53 | |
Valdymo spintos dydis | 620(platus)×260(storas)×475(aukštas)- vertikaliai | 660(platus)×450(storas)×950(aukštas)- vertikaliai | 660(platus)×450(storas)×950(aukštas)- vertikaliai | 660(platus)×450(storas)×950(aukštas)- vertikaliai | |
Valdymo spintos svoris | 38 kg | 50 kg | 50 kg | 50 kg | |
Darbo zona
1. RHC410A
700x700 lakštų medžiagų tvarkymas
3 s/ciklas 21,4 ciklo/min
1 kelias: 50 mm → 50 mm → 2600 mm (180 laipsnių) → 50 mm → 50 mm → 2600 mm (180 laipsnių)
Ruošinio dydis: 700x700x0,8 Cinkuotas lakštas
Ruošinio svoris: 3kg
Griebimo sistemos svoris: 3 kg
Bendras inercijos momentas: 1,6 kg㎡
Pastabos
Prietaiso laukimo laikas bandymui nenustatytas;
Perėjimo taškas nenustatytas; Įrenginio laukimo laikas, siurbimo ir iškrovimo laikas, signalo sąveikos laikas ir perėjimo taško laikas turėtų būti pridedami prie faktinio veikimo ciklo, atsižvelgiant į faktinį naudojimą;
2. RHC415
1800x600 lakštų medžiagų tvarkymas
6.1S/ciklas 9.8ciklas/min
Kelias: 1000 mm (90 laipsnių), 500 mm, 50 mm, 50 mm, 500 mm, 1000 mm (90 laipsnių), 1000 mm (90 laipsnių), 500 mm, 50 mm, 50 mm, 500 mm, 1000 mm (90 laipsnių)
Ruošinio dydis: 1800x600x0,5 cinkuotas lakštas
Ruošinio + griebimo sistemos svoris: 10Kg
Apkrovos inercija: 2,7 kg㎡
Pastabos
Prietaiso laukimo laikas bandymui nenustatytas;
Perėjimo taškas nenustatytas; Įrenginio laukimo laikas, siurbimo ir iškrovimo laikas, signalo sąveikos laikas ir perėjimo taško laikas turėtų būti pridedami prie faktinio veikimo ciklo, atsižvelgiant į faktinį naudojimą;
3. RHC420
2000*1000 lakštų medžiagų tvarkymas
7 s/ciklas 8,57 ciklas/min
Bandymo sąlyga:
Kelias: 1000 mm (90 laipsnių), 850 mm, 400 mm, 400 mm, 8500 mm, 1000 mm (90 laipsnių), 1000 mm (90 laipsnių), 850 mm, 400 mm, 850 mm, 400 mm, 1000 mm (90)
Ruošinio dydis: 2000*1000*0,8
Ruošinio + griebimo sistemos svoris: 25Kg
Apkrovos inercija: 6,5 kg㎡
Pastabos: Prietaiso laukimo laikas nenustatytas atliekant testą; Perėjimo taškas nenustatytas; Įrenginio laukimo laikas, siurbimo ir iškrovimo laikas, signalo sąveikos laikas ir perėjimo taško laikas turėtų būti pridedami prie faktinio veikimo ciklo, atsižvelgiant į faktinį naudojimą;
Medžiagų tvarkymo roboto taikymo atvejai
Įmonės viendurių šaldytuvų štampavimo projektas
Robotas: RHC415 (10 vienetų)
Ruošinys: 18{2}}0 × 600 × 0,5
Gamybos linijos ypatybės:
1. Realizuoja didelių lakštų štampavimą. Kalbant apie 6-ašinį robotą, tokių ruošinių pakrovimui ir iškrovimui reikia mažiausiai 50 kg sveriančio roboto (didelė inercija), o tai labai sutaupo vartotojui transformacijos išlaidas;
2. Gamybos linija gali realizuoti 3+2 kelis gamybos režimus, kad būtų pasiekta lanksti gamyba;
3. Erdvė siaura, tačiau HCNC-Group robotas gali laisvai lenktis, kas visiškai atspindi šarnyrinio roboto privalumus;
4. Didžiąją laiko dalį, kol robotas laukia preso, plius hidraulinio preso formavimo laikas, visos linijos ciklas siekia 20 sekundžių;
5. Įgyvendinkite greitą štampavimo keitimą
Populiarus Žymos: rhc4 serijos medžiagų krovimo robotai, Kinija, gamintojai, tiekėjai, gamykla, pirkti, pigiai, žema kaina, parduoti
Kitas
neSiųsti užklausą
