RBR serijos 6 ašių šarnyrinis robotas
- Unikali RBR roboto struktūra, 360 laipsnių aprėptis, be negyvojo kampo
- Platus naudingosios apkrovos diapazonas nuo 10 kg iki 150 kg
- Aukštas apsaugos lygis IP67
- Užima mažiau vietos ir gali būti montuojamas bet kuria kryptimi
- Plačiai naudojamas paletavimui, surinkimui, staklių priežiūrai
Aprašymas
Techniniai parametrai
RBR6 Bi-spin robotas
1 fonas: turi būti 6-ašis, reikalinga ilga rankena ir lengvas krovinys!
Reikia ilgos ir lengvos naudingosios apkrovos, sąnaudų pranašumas turėtų būti akivaizdus
2 fonas: ribota montavimo padėtis
CNC buvo patalpintas dirbtuvėse. Originalus metodas reikalauja, kad tarpas būtų ne mažesnis nei 1000 mm, o tai sunku patenkinti
3 fonas: nepakanka vietos, lengva trukdyti rankiniam darbui
Reikalingas minimalus vietos užimtumas, o kai kauliukas keičiamas rankiniu būdu, robotas atsitraukia statinėmis sąlygomis, netrukdydamas rankinio valdymo sričiai.
4 fonas: reikia didesnio greičio ir daugiau talpos per laiko vienetą
8s, 6s, 5s
Ar gali būti greičiau?
Techniniai parametrai
Pramoninis robotas | RBR610 | RBR616 | RBR625 | |
Laisvės laipsnis | 6 | 6 | 6 | |
Naudinga apkrova | 10 kg | 16 kg | 25 kg | |
Maksimalus darbinis spindulys | 1310 mm | 1599,6 mm | 1849,5 mm | |
Pakartotinis tikslumas | ±0.05 mm | ±0.05 mm | ±0.05 mm | |
Judėjimo diapazonas | J1 | ±155 laipsnių | ±154 laipsniai | ±160 laipsnių |
J2 | -178 laipsnis / -2 laipsnis | -178 laipsnis / -2 laipsnis | -178 laipsnis / -2 laipsnis | |
J3 | +120 / +420 laipsnis | +103 laipsnis / +437 laipsnis | +128 laipsnis / +412 laipsnis | |
J4 | ±190 laipsnių | ±360 laipsnių | ±360 laipsnių | |
J5 | ±150 laipsnių | ±161 laipsnis | ±131 laipsnis | |
J6 | ±360 laipsnių | ±360 laipsnių | ±360 laipsnių | |
Vardinis greitis | J1 | 3,56 rad/s,204 laipsniai /s | 2,73 rad/s,157 laipsniai/s | 2,44 rad/s,140 laipsnių / s |
J2 | 3.05rad/s,175 laipsniai/s | 2,52 rad/s,145 laipsniai/s | 2,46 rad/s,141 laipsnis /s | |
J3 | 4.19rad/s,240 laipsnių / s | 3,10rad/s,178 laipsniai/s | 2,98 rad/s,171 laipsnis/s | |
J4 | 5.48rad/s,314 laipsnių /s | 3,85 rad/s,221 laipsnis /s | 3,92 rad/s,225 laipsniai/s | |
J5 | 4.19rad/s,240 laipsnių / s | 3.14rad/s,180 laipsnių / s | 3,92 rad/s,225 laipsniai/s | |
J6 | 8.38rad/s,480 laipsnių / s | 6,28rad/s,360 laipsnių / s | 3,92 rad/s,225 laipsniai/s | |
Maksimalus greitis | J1 | 4.19rad/s,240 laipsnių / s | 4,12rad/s,236 laipsniai/s | 4,06rad/s,233 laipsniai/s |
J2 | 4.36ad/s,250 laipsnių / s | 3.78ad/s,217 laipsnių /s | 4.10ad/s,235 laipsniai/s | |
J3 | 5,23rad/s,300 laipsnių / s | 6,23rad/s,357 laipsniai/s | 4,97 rad/s,285 laipsniai/s | |
J4 | 6,84rad/s,392 laipsniai/s | 7,72rad/s,443 laipsniai/s | 8.49rad/s,487 laipsniai/s | |
J5 | 5,23rad/s,300 laipsnių / s | 6,28rad/s,360 laipsnių / s | 8.49rad/s,487 laipsniai/s | |
J6 | 10.46rad/s,600 laipsnių / s | 12.56rad/s,720 laipsnių / s | 8.49rad/s,487 laipsniai/s | |
Leistinas inercijos momentas | J6 | 0.15 kg㎡ | 0.15 kg㎡ | 2.{1}}kg㎡ |
J5 | 0.42 kg㎡ | 0.85 kg㎡ | 3,7 kg㎡ | |
J4 | 0.42 kg㎡ | 0.99 kg㎡ | 3,7 kg㎡ | |
Leidžiamas sukimo momentas | J6 | 12,7 Nm | 12,7 Nm | 40,9 Nm |
J5 | 20,4 Nm | 28.{1}}Nm | 79,8 Nm | |
J4 | 20,4 Nm | 34.{1}}Nm | 76,5 Nm | |
Taikoma aplinka | Temperatūra | 0-45 laipsnių | 0-45 laipsnių | 0-45 laipsnių |
Drėgmė | 20%-80% | 20%-80% | 20%-80% | |
Kiti | Venkite kontakto su degiomis, sprogiomis ar ėsdinančiomis dujomis ir skysčiais. Laikyti atokiai nuo elektroninio triukšmo šaltinių (plazmos). | Venkite kontakto su degiomis, sprogiomis ar ėsdinančiomis dujomis ir skysčiais. Laikyti atokiai nuo elektroninio triukšmo šaltinių (plazmos). | Venkite kontakto su degiomis, sprogiomis ar ėsdinančiomis dujomis ir skysčiais. Laikyti atokiai nuo elektroninio triukšmo šaltinių (plazmos). | |
Instruktoriaus kabelio ilgis | 8 metrai | 8 metrai | 8 metrai | |
Korpuso ir spintelės jungties ilgis | 3 metrai | 3 metrai | 6 metrai | |
I/Oparametrai | Skaitmeninis kiekis: 32 įvestis, 31 išvestis | Skaitmeninis kiekis: 32 įvestis, 31 išvestis | Skaitmeninis kiekis: 32 įvestis, 31 išvestis | |
Baterijos talpa | 3kVA | 4,3kVA | 5,6kVA | |
Nominali galia | 2,4 kW | 3,2 kW | 4,3 kW | |
Nominali įtampa | Vienfazis AC220V | Vienfazis AC220V | Trijų fazių AC380V | |
Nominali srovė | 13A | 17.1A | 8.1A | |
Kūno apsaugos laipsnis | IP54,priekinis svirties galas IP67 | IP67 | IP54(Rankenos galas IP67) | |
Montavimo būdas | Įrengimas ant žemės, atvirkštinis montavimas, šoninis montavimas, savavališkas montavimas | Įrengimas ant žemės | Įrengimas ant žemės,aukštyn kojom, šoninis pakabinimas, montavimas bet kuria kryptimi | |
Kūno svoris | 61 kg | 128 kg | 210 kg | |
Valdymo spintos apsaugos laipsnis | IP53 | IP54 | IP53 | |
Valdymo spintos dydis | 500 (platus) x 270 (storas) x 530 (aukštas) – stovint ir gulint | 680 (platus) x 580 (storas) x 370 (aukštas) – stovi ir guli | 690 (platus) x 411 (storas) x 890 (aukštas) – stovint | |
Valdymo spintos svoris | 38 kg | 47 kg | 91 kg | |
Savybės
1. 360 laipsnių aprėptis, be negyvojo kampo
2. Aukštos apsaugos versijos 5 ir 6 ašys gali purkšti vandenį bet kuria kryptimi
3. Žmogaus ir mašinos integracija (žmogaus ir mašinos bendradarbiavimo versija)
4. Nereikia didelio įrengimo ploto
5. Didelis tikslumas ir didelis lankstumas
6. Didelis greitis ir maža inercija
Prašymo atvejai
1 atvejis: didelės spartos štampavimo automatikos linija
Pagrindiniai štampavimo dizaino punktai: efektyvi gamyba su vidine sukimosi funkcija
1. Presai gali būti kuo arčiau montavimo vietos;
2. Pagrindo aukštis turi būti toks, kad štampavimo įtaisas būtų tarp presavimo formos angų, kai roboto ranka įtraukta, vidinis sukimasis būtų sklandiausias, o greitis būtų didžiausias;
3. 6 ašis suprojektuota horizontaliai, galima rezervuoti stotį su apyvarta, kad ateityje nereikėtų perdaryti naujos išplėtimo stoties;
Populiarus Žymos: rbr serijos 6 ašių šarnyrinis robotas, Kinija, gamintojai, tiekėjai, gamykla, pirkti, pigiai, žema kaina, parduoti
Siųsti užklausą
Tau taip pat gali patikti
