Automatinis lankinio ir taško suvirinimo robotas-RJH605E

Laisvės laipsnis

6

Maksimali apkrova / vardinė

5 kg

Maksimalus darbinis spindulys

1441 mm

Pakartotinis padėties nustatymo tikslumas

±0.06 mm

Judėjimo diapazonas

J1

±150 laipsnių

J2

-145 laipsnis / +60 laipsnis

J3

+30 laipsnis / +270 laipsnis

J4

±120 laipsnių

J5

-110 laipsnis / +140 laipsnis

J6

±360 laipsnių

Vardinis greitis

J1

2,58rad/s, 148 laipsniai/s

J2

2,58rad/s, 148 laipsniai/s

J3

2,58rad/s, 148 laipsniai/s

J4

3,93 rad/s, 225 laipsniai/s

J5

3,93 rad/s, 225 laipsniai/s

J6

3,93 rad/s, 225 laipsniai/s

Maksimalus greitis

J1

3,87rad/s, 222 laipsniai/s

J2

3,87rad/s, 222 laipsniai/s

J3

3,87rad/s, 222 laipsniai/s

J4

5,89rad/s, 337,5 laipsnis/s

J5

5,89rad/s, 337,5 laipsnis/s

J6

5,89rad/s, 337,5 laipsnis/s

Leistinas inercijos momentas

J6

0.035 kg.m2㎏㎡

J5

0.3 kg㎡

J4

0.3 kg㎡

Leidžiamas sukimo momentas

J6

15 Nm

J5

35 Nm

J4

35 Nm

Taikymo aplinka

Temperatūra

0-45 laipsnis

Humedadas

20%-80%

Otros

Venkite sąlyčio su degiomis, sprogiomis ar ėsdinančiomis dujomis ir skysčiais ir laikykitės atokiau nuo elektroninio triukšmo šaltinių (plazmos).

Mokymo pakabuko laido ilgis

8m

Korpuso ir spintelės sujungimo linijos ilgis

5m

I/O parametras

Pušys: įėjimas 32 kontaktai, išėjimas 31 kontaktas (valdymo kabinos signalizacijos lemputė užima 1 kontaktą)

Signalo linija rezervuota

/

Pneumatinis vamzdis

/

Baterijos talpa

2,5 KVA

Nominali galia

2KW

Nominali įtampa

Vienfazė kintamoji 220V 50HZ

Nominali srovė

10.8A

Roboto rankos apsaugos lygis

IP50

Elektros spintelės apsaugos lygis

IP50

Montavimo būdas

Ant žemės, apverstas pakabukas, šoninis pakabukas

Elektrinės spintelės dydis

640 mm (W) × 460 mm (T) × 620 mm (A) - vertikaliai